需求人脸检测以后，有了检测框，须要将眼睛扶正

需求

人脸检测后，配合检测框，眼睛需要拉直，裁剪到需要的大小。

人脸检测结果如下：

蓝色框是检测框透视镜原理，里面的红色框是我根据长宽展开的正方形，绿色框是根据眼睛的倾斜角度计算出来的正方形面积，也就是我需要。获取绿框区域。

初步方法：

可以看到，上面的方法包括两次裁剪和一次旋转。这不是一个好计划。搜索了一下，发现还有一个透视变换函数cv::，可以用一个函数代替上面的一系列应用，速度还是比较快的（我在arm上测试过）。

视角变化

下图左侧显示仿射变化，右侧显示透视变化。仿射变化只能通过旋转和两侧的倾斜来进行。透视变化模拟人眼透视原理，可以调节每一侧的距离。仿射更改是使用 2x3 矩阵进行的更改，而透视更改是使用 3x3 矩阵进行的更改。

我的目的是用透视变化来代替“裁剪+旋转+”系列的使用。 （仿射变化应该也能做到，因为我的应用都是2D的透视镜原理，不过还没试过）

简历::

透视变换的函数是cv::.

调用原理是先计算一个3x3的变化矩阵，然后进行变化。

要计算改变矩阵的时间，需要源图像上的坐标和目标图像上的坐标。 [] 在数组中，我填写了上图中绿色框内四个点的坐标，坐标顺序为：“左上、右上、右下、左下”。我已经提前设置好了大小，所以是四个点的坐标。

//透视变换
int face_PerspectiveTransform(const  cv::Mat &src_img, int incline_bbox[8], cv::Mat &out_img)
{
    cv::Point2f srcTri[4];
    // CvMat*       warp_mat = cvCreateMat (3, 3, CV_32FC1);
    //坐标顺序：左上，右上，右下，左下
    for (int i = 0; i < 4; i++)
    {
        srcTri[i].x = incline_bbox[i * 2];
        srcTri[i].y = incline_bbox[i * 2 + 1];
    }
    auto w = out_img.cols;
    auto h = out_img.rows;
    cv::Point2f dstTri[4] = {{0, 0}, {w, 0}, {0, h}, {w, h}};
    cv::Mat M = cv::getPerspectiveTransform(srcTri, dstTri);
    cv::warpPerspective(src_img, out_img, M, out_img.size());
    return 0;
}
复制代码

结果

参考文献

来自带有 () 的图像

() 上的裁剪框

代码提取：函数实现（c++）

官方示例：#a26

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